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大疆禪思L3雙一億像素激光雷達(dá)負(fù)載

大疆禪思L3雙一億像素激光雷達(dá)負(fù)載

訪問(wèn)次數(shù):15

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時(shí)間:2026-03-31

簡(jiǎn)要描述:大疆禪思L3雙一億像素激光雷達(dá)負(fù)載,,集成雙一億像素可見(jiàn)光相機(jī)與自研高精度位姿系統(tǒng),高精度測(cè)繪、電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等場(chǎng)景設(shè)計(jì),搭配Matrice 400無(wú)人機(jī)。

詳細(xì)說(shuō)明:

大疆禪思L3雙一億像素激光雷達(dá)負(fù)載


核心優(yōu)勢(shì)

超遠(yuǎn)測(cè)程:10% 反射率下950 米(100kHz),80% 反射率下2000 米,典型航高 300–500 米,大幅提升作業(yè)覆蓋與安全性。

精度:測(cè)距重復(fù)精度 <5 毫米 ,300 米航高高程精度<5 厘米 ,滿足 1:500 測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)。

小光斑強(qiáng)穿透:發(fā)散角0.25mrad(為 L2 的 1/5),單點(diǎn)能量集中,可清晰識(shí)別電線、樹(shù)枝,大幅提升林下地面點(diǎn)獲取率。

雙一億像素相機(jī):4/3 英寸 CMOS、機(jī)械快門(mén)、107° 視場(chǎng)角,激光旁向重疊僅需20%即可同步采集點(diǎn)云與 DOM/DSM。

超高效率:?jiǎn)渭艽胃采w10 平方公里,單日100 平方公里,效率媲美小型復(fù)合翼無(wú)人機(jī)。

全鏈路自研:激光、相機(jī)、位姿、云臺(tái)、軟件一體化,數(shù)據(jù)無(wú)縫對(duì)接大疆智圖 / 智模。


可見(jiàn)光成像系統(tǒng)

傳感器:雙一億像素4/3 英寸 CMOS,機(jī)械快門(mén)

視場(chǎng)角:107°(橫向),單架次覆蓋更廣

像素合成:支持 2500 萬(wàn)像素合成,提升感光與動(dòng)態(tài)范圍

同步:微秒級(jí)時(shí)間同步,點(diǎn)云與影像精準(zhǔn)匹配

云臺(tái)與位姿系統(tǒng)

云臺(tái):三軸增穩(wěn),可控范圍 Pitch -120°~+60°、Yaw -80°~+80°,角度精度 ±0.01°

定位:內(nèi)置高精度 GNSS+IMU,支持 PPK/RTK,厘米級(jí)定位

重量 / 尺寸:約 1.8kg;192×162×202mm

工作溫度:-40℃~+70℃,適應(yīng)嚴(yán)苛環(huán)境



技術(shù)亮點(diǎn)

1535nm 長(zhǎng)測(cè)程激光

人眼安全 Class 1,大氣穿透與抗干擾能力強(qiáng),適合強(qiáng)光、霧霾、高海拔作業(yè)。

點(diǎn)頻靈活可調(diào),平衡測(cè)程、點(diǎn)密度與穿透能力。

小光斑高能量設(shè)計(jì)

光斑僅為 L2 的 1/5,可識(shí)別21.6mm 鋼芯鋁絞線(300 米 @350kHz)、18.4mm 絕緣線(100 米 @350kHz)。

植被穿透能力大幅提升,林下地面點(diǎn)密度超國(guó)標(biāo),適合林業(yè)調(diào)查與復(fù)雜地形測(cè)繪。

雙一億像素高效成像

107° 超廣角,旁向重疊僅需 20%,一次飛行同步獲取點(diǎn)云 + DOM+DSM + 實(shí)景模型,減少飛行架次。

機(jī)械快門(mén)避免高速運(yùn)動(dòng)模糊,適合快速巡檢與大面積測(cè)繪。

智能作業(yè)與數(shù)據(jù)處理

仿地 / 仿線飛行:支持 30–130 米仿線,60 米外識(shí)別電塔,無(wú)需繞行交跨,電力巡檢效率提升 4 倍。

多分屏預(yù)覽:遙控器實(shí)時(shí)查看點(diǎn)云、影像、軌跡,現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)控。

大疆智圖 / 智模:一鍵處理點(diǎn)云、生成 DEM/DOM/ 三維模型,支持 3D 高斯融合重建與智能語(yǔ)義分類(lèi)。


應(yīng)用場(chǎng)景

測(cè)繪與國(guó)土空間

1:500/1:1000 高精度地形測(cè)繪、DEM/DOM 生產(chǎn)、地籍測(cè)量、國(guó)土調(diào)查、城市三維建模。

免像控作業(yè),減少外業(yè)控制點(diǎn),降低成本與風(fēng)險(xiǎn)。

電力巡檢

輸電線路巡檢、通道三維建模、樹(shù)障分析、導(dǎo)線 / 金具 / 絕緣子缺陷檢測(cè)。

支持 130 米超遠(yuǎn)仿線,識(shí)別 300 米外導(dǎo)線,效率提升 4 倍。

林業(yè)與生態(tài)

森林資源調(diào)查、蓄積量估算、林下地形測(cè)量、植被覆蓋度分析、生態(tài)修復(fù)監(jiān)測(cè)。

強(qiáng)穿透獲取林下地面點(diǎn),精準(zhǔn)計(jì)算樹(shù)高、冠幅、生物量。

基建與礦山

公路 / 鐵路選線、土石方量計(jì)算、邊坡監(jiān)測(cè)、礦山測(cè)量與儲(chǔ)量核算、施工進(jìn)度監(jiān)測(cè)。

快速獲取大區(qū)域三維數(shù)據(jù),支撐設(shè)計(jì)與施工管控。

應(yīng)急與災(zāi)害

地震、滑坡、洪水后快速災(zāi)情評(píng)估、地形變化監(jiān)測(cè)、救援路徑規(guī)劃。

2 小時(shí)完成 50 平方公里掃描,生成三維模型,為決策爭(zhēng)取時(shí)間。


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