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大疆M4T無人機熱成像巡檢AI檢測應急救援
機身與飛行性能
裸機重量:約 1.75kg;起飛重量:3.0kg;軸距:498.5mm
折疊尺寸:約 260×114×138mm;展開尺寸:約 307×388×150mm
防護等級:IP55;工作溫度:-10℃~40℃;抗風:12m/s(6 級風)
飛行性能
續航:49 分鐘(標準電池)
水平速度:21m/s;爬升 / 下降:10m/s/ 8m/s
懸停精度:RTK 模式 ±0.1m(水平 / 垂直);GNSS 模式 ±0.5m
圖傳:O4 圖傳行業版,25km(FCC),支持 4G 增強,復雜環境穩定傳輸
電池:雙電池熱插拔,15 秒快速換電,不關機連續作業
全向安全系統
六向高清低光魚眼視覺 + 底部三維紅外,360° 全域感知
測距范圍:前 / 后視 0.4–22.5m,全域 0.4–200m
避障速度:≤21m/s;可識別≥0.5cm 電線、樹枝等細小障礙
功能:自動繞障、安全返航、無 GNSS 定位返航、低空近障安全飛行
六光一體相機系統
可見光三相機
廣角相機:1/1.3 英寸 CMOS,4800 萬像素,24mm 等效,f/1.7,82° 視場,全局快門,低光性能強
中長焦相機:1/1.3 英寸 CMOS,4800 萬像素,70mm 等效,f/2.8,35° 視場,3 倍無損放大,清晰拍攝表計、銷釘級缺陷
長焦相機:1/1.5 英寸 CMOS,4800 萬像素,168mm 等效,f/2.8,15° 視場,112 倍混合變焦,250 米外抓拍車牌 / 設備細節
前景增穩:長焦拍攝時維持目標穩定,提升遠距離觀測可靠性
紅外熱成像相機
分辨率:640×512(原生)/1280×1024(超分)
測溫范圍:高增益 - 20℃~+150℃;低增益 - 40℃~+550℃
測溫精度:高增益 **±2℃或 ±2%**(取大值);低增益 ±5℃或 ±3%
紅外波長:8–14μm;支持等溫線、溫差分析、熱圖疊加
近紅外補光燈:最遠 100 米,夜間無光照環境清晰成像
激光測距模塊 • 量程:1800m(正入射)/600m(斜入射);盲區:1m
精度:±(0.2+0.0015× 距離) m
功能:空中打點 / 繪線 / 繪面,實時算長度 / 面積 / 體積,一鍵生成火勢范圍、巡檢路徑
云臺系統
三軸機械云臺(俯仰 / 橫滾 / 平移);角度抖動量 ±0.007°
俯仰:-140°~50°;橫滾:-52°~52°;平移:-65°~65°
AI 智能與作業能力
AI 目標檢測
內置人 / 車 / 船檢測模型,支持切換第三方模型
超清矩陣檢測:單張照片最多檢測1000 個目標,支持密度分析、多目標跟蹤
應用:應急搜救快速定位、安防異常識別、電力巡檢缺陷標記
智能巡檢與航線
自動生成巡檢航線,支持帶狀、網格、定點巡檢、貼近飛行
智能拍照:低光自動增強,夜間作業能力提升
數據閉環:實時回傳、AI 分析、生成巡檢報告、云端協同(司空 2)
夜間作業能力
3 種夜景模式 + 2 檔降噪,熱成像 + 近紅外補光,全黑環境清晰觀測
支持紅外 / 可見光融合顯示,兼顧溫度與細節
應用場景
電力巡檢:輸電線路測溫、絕緣子缺陷、變電站表計讀取、銷釘 / 金具檢測
應急救援:山火監測、洪澇搜救、地質災害勘查、夜間人員定位
安防監控:園區 / 邊境、交通巡查、海事搜救、目標跟蹤與取證
林業防火:火情探測、火勢范圍測量、災后評估、盜伐監測
能源巡檢:光伏 / 風電設備測溫、管道泄漏檢測、油氣設施安全排查
建筑與交通:橋梁裂縫檢測、道路隱患排查、工地安全監控
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